Un soir, le couple est surpris en train de faire l'amour par leur fils et leur fille. Sur une simple question de leur fille Mari : « Papa, est-ce que ça fait du bien de faire l'amour ? », l'éducation sexuelle tordue de la famille Igarashi commence. Dans le bain, ils enseignent la fellation, et dans la chambre des enfants, la mère donne à son fils et le père à sa fille des leçons individuelles de sexe. Puis, sous les yeux de leurs parents, le frère et la sœur mettent en pratique ce qu'ils ont appris…